Gastraphetes 

Il  Gastraphetes greco, detto anche arco da pancia è il primo esempio di artiglieria conosciuta. Sviluppato in Grecia intorno al 400 AC è essenzialmente una balestra in legno sovradimensionata.Risulta composta da  of tre parti principali: un arco composto, da un telaio di sostegno e da un meccanismo scorrevole che tratteneva la corda tesa.. Quest'ultimo meccanismo era fermato da una serie di denti di arresto che consentivano di regolare  la potenza di tiro ; i darsi erano alloggiati in una scanalatura del telaio.Alcuni  Gastraphetes dotate di un arco di dimensioni notevoli, anche cinque metri,  potevano scagliare pietre  di 20 chili a 250 - 300 metri. Il Gastraphetes era una arma a bassa cadenza di tiroe poteva essere impiegato solo durante gli assedi o come istallazione difensiva posta in luoghi fortificati.

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