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La
Cheiroballista, circa 100 DC, risulta essere una delle più efficienti
evoluzioni dello scorpio. Risulta essere infatti molto più resistente ed
affidabile del precursore) e allo stesso tempo più leggera di una ballista e
con il vantaggio di una maggiore gittata. L'incastellatura era in metallo, il
che permetteva ai tensori della corda di resistere ad una maggiore torsione
da cui deriva appunto il maggior raggio di tiro.Questo accorgimento dava inoltre
il vantaggio di rendere inutili dei pontoni lignei posti tra i tensori (questo
perchè il metallo sopporta carichi molto più grandi senza deformarsi) la cui
eliminazione rese l'operazione di mira molto più veloce e sopratutto
accurata.Le corde di torsione sono racchiuse entro delle custodie cilindriche in
bronzo atte a proteggerle dagli eventi atmosferici, che avrebbero reso meno
efficiente la macchine e alla lunga portato allo sfibramento del cordame.Moderne
ricostruzioni di quest' arma hanno mostrato una notevole cadenza di tiro (3
colpi al minuto) e una accurata precisione.Un altro vantaggio rispetto allo
scorpio è la velocità di costruzione e il fatto di dover essere servita da due
soli uomini.